TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司1, 使用TRINAMIC的MCU板Landungsbrücke, 以及T,CL-IDE來(lái)調(diào)試TMC5160-BOB
TMC5160-BOB可用于兩種不同的工作模式：使用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制器模式和脈沖/定向模式。
使用Landungsbrücke和TMCL-IDE可配置TMC5160的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制器。
TMC5160-BOB上，電阻R2位置應(yīng)焊接，而R1位置應(yīng)省略.
2, 接線
只需要使用10根跳線。您可以參照TMC5160-BOB的規(guī)格書, 以及TMC5160-EVAL使用手冊(cè)上的引腳定義來(lái)接線.
? 2.1 Landungsbrücke 引腳定義
2.2 連接
| Signal | Landungsbrücke | TMC5160-BOB |
| VCC_IO | +5V_USB (5) | VCC_IO (1) |
| TMC5160 DRV_ENN | DIO_0 (8) | DRV_ENN(9) |
| SPI Chip select (CS) | CSN_DRV (30) | CSN (3) |
| SPI CLK | SPI1_SCK (31) | SCK (4) |
| MOSI | SPI1_SDI (32) | SDI (5) |
| MISO | SPI1_SDO (33) | SDO (6) |
| STEP | DIO_6 (17) | REFL (10) |
| DIR | DIO_7 (18) | REFR (11) |
| TMC5160 CLK | CLK16 (23) | CLK (8) |
2.3 鏈接TMCL-TDE
打開(kāi)TMCL-IDE, 選擇TMC5160-EVAL, 選擇速度模式或位置模式來(lái)控制.
3, 使用脈沖/方向模式
在S/D模式下使用，需要外部S/D發(fā)生器。在這種情況下TMCL-IDE可用于使用寄存器瀏覽器配置寄存器。
對(duì)于外部S/D模式，應(yīng)檢查以下事項(xiàng)：
-通過(guò)TMCL-IDE啟用SD_MODE
-下拉ENC_B至GND
-鏈接REFL/REFR到外部S/D發(fā)生器。
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