TMC2208是一款先進(jìn)的單軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，支持STEALTHCHOP?和256微步。下文將展示如何使用TMC2208替換A4988。

1. 引腳比較

TMC2208與其它電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比有以下額外功能：

*節(jié)能

自動(dòng)減小電流可降低功率消耗以及減少設(shè)備發(fā)熱。

在默認(rèn)情況下，通過將PDN UART輸入到GND來實(shí)現(xiàn)靜態(tài)電流降低。

*UART

UART單線接口允許使用任何微控制器控制TMC2208

UART。這為TMC2208的編程提供了可能性并增加了其他功能如全256個(gè)微控制。UART無法在傳統(tǒng)模式下使用。

*診斷

當(dāng)驅(qū)動(dòng)無法正常工作時(shí)將通過DIAG輸出實(shí)時(shí)顯示。

*256微步

TMC2208可以完全控制電機(jī)的256個(gè)微步。

*靜音

為了在傳統(tǒng)模式中優(yōu)化性能，建議考慮以下的對(duì)比:

(a) I/O設(shè)置: 使用2,4,16個(gè)微步不需要任何更改，見下表2。需要更改設(shè)置的微步已標(biāo)粗顯示:

使用默認(rèn)設(shè)置，TMC2208將插入由I/O配置引腳設(shè)置的256微步

（b） TMC2208不使用第三個(gè)配置引腳進(jìn)行外部微步配置，而是使用此引腳提供

可選的診斷功能。這是一個(gè)輸出引腳，應(yīng)該在MCU中設(shè)置為輸入，如果是則保持打開狀態(tài)沒用過。

（c） INDEX引腳是輸出引腳，應(yīng)在MCU中設(shè)置為輸入，如果未使用則保持打開狀態(tài)。

（d）用于電流縮放的模擬參考電壓或用于內(nèi)部檢測(cè)電阻的參考電流

（可選模式）。 0V和2.5V之間的電壓線性調(diào)節(jié)0和電流之間的電流由檢測(cè)電阻設(shè)置定義的縮放。將檢測(cè)電阻調(diào)整為電機(jī)電流I RMS：

2. 應(yīng)用實(shí)例

上圖為應(yīng)用例子。推薦更改部分標(biāo)記為藍(lán)色。引腳PDN/UART，INDEX，DIAG，MS2，MS1為有額外功能或功能稍微有區(qū)別，如表1所述。

應(yīng)根據(jù)應(yīng)用的電機(jī)電流選擇檢測(cè)電阻。表3表示在等式1之后VREF = 2.5A的感測(cè)電阻和電流之間的關(guān)系。

為了應(yīng)用示例R sense設(shè)置為0.18Ω，可以控制高達(dá)1.2A的電機(jī)電流。

* 值超過上限電流額定值，需要按比例縮小，例如減少VREF。