TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司Trinamic 的光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器系列針對(duì)步進(jìn)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化
Trinamic推出一款針對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化的全新光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器。該產(chǎn)品是為順應(yīng)使用高能效、低成本步進(jìn)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)取代 DC 或 BLDC 驅(qū)動(dòng)器的總趨勢(shì)而推出的。這些伺服機(jī)構(gòu)依賴變速箱以低速形式提供足夠的扭矩，這就是步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力源。
具有近場(chǎng)定向控制功能的步進(jìn)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)越來越受歡迎。更高能效、更高精度和獨(dú)立等特性進(jìn)一步推動(dòng)了該趨勢(shì)。為實(shí)現(xiàn)完美控制，就需要高分辨率編碼器。最佳情況下，編碼器分辨率是電機(jī)全步分辨率的倍數(shù)。這樣就避免了電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和編碼器讀數(shù)之間的相互干擾。編碼器的分辨率會(huì)直接轉(zhuǎn)換成定位精度。
Trinamic 利用其閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 IC TMC4361 率先推出用于嵌入式電機(jī)控制的閉環(huán)式步進(jìn)電機(jī)。這些器件構(gòu)成了一個(gè)完整的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制 IC 產(chǎn)品線，其中包括 TMC4670 芯片，用于向兩相和三相電機(jī)提供快速硬件場(chǎng)定向控制功能。
該編碼器采用尺寸為 NEMA11 (20 mm) 至 NEMA36 (86 mm) 的法蘭固定到步進(jìn)電機(jī)上。該器件配備反射式代碼輪，因此可采用小型扁平外殼。
TMCS-20 的分辨率為 32768，轉(zhuǎn)軸直徑為 4 mm，適用于小至 NEMA11 的直徑。TMCS-28 用于 5 mm 和 6.35 mm 軸徑，TMCS-40 用于 6.35 mm 軸徑。后兩者的分辨率為 10,000 個(gè)增量每轉(zhuǎn)。
應(yīng)用
- 工業(yè)自動(dòng)化
- 機(jī)器人
- 醫(yī)療設(shè)備
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