科技生命周期中，始終存在著業(yè)余愛(ài)好者的初始熱情和大眾市場(chǎng)之間的橋梁?。?3D打印已經(jīng)到了這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)?，日漸成熟?，成為可供用戶使用的技術(shù)?。在最終消費(fèi)者需要一個(gè)易于使用的、完美的產(chǎn)品時(shí)，早期使用者很樂(lè)意接受一些技術(shù)性缺陷?。因此?，小型?、動(dòng)態(tài)?、節(jié)能的3D打印機(jī)的需求日益增長(zhǎng)?，這種打印機(jī)配備了靜音驅(qū)動(dòng)器?，并能在桌子上工作幾個(gè)小時(shí)而不被察覺(jué)?。Trinamic?開(kāi)發(fā)的一系列?產(chǎn)品不但能達(dá)到這些需求?，還能確保未來(lái)幾代人更容易地進(jìn)行開(kāi)發(fā)?。

一．3D打印機(jī)的噪聲依然是個(gè)問(wèn)題?。

1.“3D打印機(jī)的噪聲如此之大，以至于它們?cè)谌魏吻闆r下都難以呆在同一個(gè)房間里?！薄猅rexation – RepRap論壇

2.“每一臺(tái)我見(jiàn)過(guò)的像樣的步進(jìn)電機(jī)都有噪聲?。”——cdru – RepRap論壇

3.“打印進(jìn)程低時(shí)，整個(gè)物體都會(huì)震動(dòng)?，產(chǎn)生噪聲?。”——?the_digital_dentist – RepRap論壇

這僅僅是RepRap論壇上的幾個(gè)用戶抱怨之一 ，也是3D打印社區(qū)用于討論3D打印和尋找靜音驅(qū)動(dòng)器控制的最佳解決方案的眾多用戶抱怨之一 。大多驅(qū)動(dòng)器控制著3D打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ，但卻有一個(gè)畸變的正弦流，可以發(fā)出“嗡嗡 ”聲。通過(guò)采用我們的解決方案 ，可以最小化電流波動(dòng) ，使正弦波形更加光滑 。 安靜的3D打印電機(jī)不但能減少用戶抱怨 ，還能帶來(lái)更好的3D打印機(jī)。

二．靜音打印機(jī)、運(yùn)行平穩(wěn)和無(wú)傳感器歸位

1.印刷效果好?，顧客滿意?，無(wú)論在家里還是在工作中?，人們都喜歡安靜的驅(qū)動(dòng)器而非噪聲大的驅(qū)動(dòng)器?。

2.電流環(huán)路接近理想正弦波?，使其運(yùn)動(dòng)控制平穩(wěn)?，定位準(zhǔn)確?。

3.使用無(wú)傳感器歸位擺脫限位開(kāi)關(guān)?，3D打印機(jī)將獲得更多安全保障?。

Trinamic?擁有面向未來(lái)的3D打印解決方案?，其緊湊驅(qū)動(dòng)器和領(lǐng)先的技術(shù)使得?3D打印機(jī)小型化的同時(shí)降低了擁有成本?。與TMCM-TRAMS和來(lái)自于流行的Marlin?項(xiàng)目的開(kāi)放源代碼軟件相結(jié)合?，這兩個(gè)軟件可以方便?、快速?地啟動(dòng)3D打印項(xiàng)目?。曾經(jīng)有一個(gè)成功的案例擺在我們眼前?，BQ3D產(chǎn)品技術(shù)主管?Jon?Goitia?說(shuō)：“在我們的WitboxGo上！?使用?Trinamic?驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的3D打印機(jī)是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)升級(jí)?，幫助我們完成了重要的項(xiàng)目目標(biāo)。因此?，產(chǎn)品?更加清潔?、更具侵略性?，并將改變未來(lái)的3D打印機(jī)。

三．成功的案例?

如今，3D打印已經(jīng)進(jìn)入了制造業(yè)，制造商們也想占領(lǐng)消費(fèi)者市場(chǎng)。但伴隨著新市場(chǎng)的出現(xiàn)，新挑戰(zhàn)也在增加，清潔的、有精確動(dòng)作控制的3D打印機(jī)已經(jīng)不能滿足需要了。用戶需要一臺(tái)易用安靜的3D打印機(jī)。

第一臺(tái)3D打印機(jī)使用Android。

其就是BQ的WitboxGo！起作用這是一家西班牙公司設(shè)計(jì)的新型打印機(jī)，配備了四核QualcommSnapdragon410處理器和8GB內(nèi)存，可以輕松地使用任何電腦或Android設(shè)備(即將推出的Mac/iOS應(yīng)用)。

使用帶有NFC和WiFi連接功能的3D打印機(jī)在智能手機(jī)上并非新事物，但在Android設(shè)備上操作3D打印機(jī)在打印機(jī)本身使用其他操作系統(tǒng)時(shí)可能帶來(lái)技術(shù)難題。當(dāng)設(shè)計(jì)Go！與此同時(shí)，BQ應(yīng)用了Android手機(jī)和平板電腦的專利技術(shù)。安卓棉花糖就是這樣提供的。其結(jié)果是，WitboxGo！實(shí)現(xiàn)有趣的跨設(shè)備交互。該軟件可以輕松地通過(guò)Android手機(jī)或平板電腦使用普通打印機(jī)對(duì)3D打印機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控。

BQ選擇了TRINAMICMotionControl來(lái)方便cDriver的編程，這是為了節(jié)約時(shí)間，并且關(guān)注于3D打印機(jī)軟件。他們選擇了TMC5130步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制IC，它采用集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能提供46V、2A的性能。喜歡WitboxGo！與此類似，TMC5130由Trinamic設(shè)計(jì)，不僅價(jià)格便宜而且安裝簡(jiǎn)單。使用設(shè)計(jì)師。這樣，BQ就可以專注于創(chuàng)造一種非常簡(jiǎn)單的3D打印機(jī)，這種打印機(jī)可以很容易地由Android手機(jī)或平板電腦控制。

和StealthChop?？合并。

我是WitboxGo！TMC5130cDriver?，用于Trinamic設(shè)計(jì)，另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是TMC5130可以隱身Chop?，這一專利原則基于電壓斬波器，可消除電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的“嗡嗡聲”。所以，WitboxGo非常適合BQ公司的WitboxGo，它是一款無(wú)聲集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于3D打印和其他自動(dòng)化設(shè)備。外加流利，輕巧的設(shè)計(jì)和友好的界面，靜音的動(dòng)作控制，這就意味著打印機(jī)可以與任何家庭或辦公室融合。

四．技術(shù)創(chuàng)新更加簡(jiǎn)單

自第四次工業(yè)革命開(kāi)始以來(lái)?，技術(shù)突破以前所未有的進(jìn)程加速?。多虧了Trinamic?，工程師們可以通過(guò)輕松地實(shí)現(xiàn)世界領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制而領(lǐng)先一步?。

StallGuard?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）?和CoolStep?（電流節(jié)能控制）是一種無(wú)傳感器技術(shù)?，它利用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)減少安全范圍?，提高能源效率?。StealthChop?這種基于斬波器的原理可以確保步進(jìn)電機(jī)的絕對(duì)安靜。

這些業(yè)界領(lǐng)先的功能集成到可靠的構(gòu)建基礎(chǔ)上，從而提高用戶體驗(yàn)?，而不需要額外的成本?。

五．嵌入式運(yùn)動(dòng)控制構(gòu)建塊

整體工作比以往任何時(shí)候都更繁重、更復(fù)雜。3D打印機(jī)變得越來(lái)越小巧，功能變得越來(lái)越強(qiáng)大，并且要求非常精確的運(yùn)動(dòng)控制。這是Trinamic的構(gòu)建基塊，它將多個(gè)功能部分組合成一個(gè)包。他們裝備了大量外設(shè)和嵌入式復(fù)雜軟件，可以提供完整的插件解決方案。

在3D打印領(lǐng)域，Trinamic公司的TMC2100因能將3D打印機(jī)轉(zhuǎn)變成帶有平滑馬達(dá)控制的靜音機(jī)器而聞名。Trinamic通過(guò)開(kāi)發(fā)TMC2130、TMC2208、TMC5130和TMC5160，對(duì)這個(gè)概念進(jìn)行了改進(jìn)。TMC2209是該系列的最新成員，它可以同時(shí)提供無(wú)傳感器的歸位和靜音操作，以及Step/Dir和UART接口。這種步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)IC也采用了SilentStepSticks，這些小的跳板可以直接插入到大多數(shù)3D打印機(jī)主板。