TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC2130-EVAL
簡(jiǎn)介
TMC2130-EVAL 允許您探索TMC2130的所有功能。
TMC2130-EVAL-KIT 是一組 MCU 板Landungsbruecke、Eselsbruecke橋接板和 TMC2130-EVAL 驅(qū)動(dòng)板。它允許在幾分鐘內(nèi)快速簡(jiǎn)單地啟動(dòng)以使您的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)仍然提供對(duì)所有寄存器的完全訪問以及完整的功能和診斷。
對(duì)于診斷，MCU 和 TMC2130 之間的所有信號(hào)都可以通過 Eselsbruecke 橋板上的探針訪問。為了簡(jiǎn)化向您自己的處理器平臺(tái)的傳輸，可以斷開 MCU 板。
您只需一個(gè)電源和 Trinamic 免費(fèi)且易于使用的 TMCL-IDE 即可開始使用。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)控以圖形形式顯示的實(shí)時(shí)行為，并記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。所有設(shè)置都可以簡(jiǎn)單地為您自己的固件項(xiàng)目導(dǎo)出。
關(guān)鍵技術(shù)：microstep table、MicroPlyer?（微步插值器）、ChopSync?（一種斬波模式）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測(cè)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測(cè))、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?
主要參數(shù)
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Phase Current, RMS | 0.96A |
| Microsteps | 1…256 |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） | Yes |
| short detection（短路檢測(cè)） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測(cè)) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
