TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC4671+TMC6100-BOB
簡介
TMC4671+TMC6100 分線板是帶有專用TMC4671和TMC6100?芯片的開發(fā)板。它旨在讓用戶有機(jī)會快速對其應(yīng)用程序進(jìn)行原型制作 - 從而可以在開發(fā)應(yīng)用程序軟件時立即檢查電機(jī)在 TMC 芯片上的性能。 當(dāng)使用帶有 Landungsbruecke 接口板的 TMC4671+TMC6100-BOB 時，請在下面的下載部分找到專用固件。
關(guān)鍵技術(shù)： closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
主要參數(shù)
| Motor Supply | 8…50V |
| Phase Current, RMS | 10.0A |
| Microsteps | |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| GPIO | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| dual encoder | Yes |
| break before make | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
