一.直接抓取現(xiàn)實(shí)

Leica Geosystems是Hexagon的一部分，是一家值得信賴的高級(jí)傳感器 、軟件和服務(wù)供應(yīng)商。這類傳感器包含現(xiàn)實(shí)捕捉專用設(shè)備 ，比如3D激光掃描器。這種用于現(xiàn)場(chǎng)的電池供電裝置應(yīng)用兩軸系統(tǒng) ，與攝像機(jī)和各種激光相結(jié)合 ，可以記錄其周圍的數(shù)萬(wàn)億個(gè)點(diǎn)。然后將這些點(diǎn)合并到軟件中，以創(chuàng)建準(zhǔn)確且彩色的環(huán)境3D點(diǎn)云，可用于例如檢查，監(jiān)視或數(shù)字化建筑物或基礎(chǔ)設(shè)施，建筑物信息模型（BIM），取證，崩潰和犯罪現(xiàn)場(chǎng)，考古或勘測(cè)各地，Trinamic在這一方面無(wú)疑是最好的選擇。

二.覆蓋全部用例

這些產(chǎn)品應(yīng)用于各種環(huán)境，這對(duì)LeicaGeosystems公司的工程師開發(fā)3D激光掃描儀提出了挑戰(zhàn)，但不會(huì)影響專用設(shè)備的精度和可靠度。專用設(shè)備的各個(gè)部分，從荒漠環(huán)境到極度潮濕甚至嚴(yán)寒，都必須精心設(shè)計(jì)，以適應(yīng)多方面的影響。其中包含系統(tǒng)摩擦，生產(chǎn)過(guò)程，以及現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)交互。

但還有另外一個(gè)要素是徠卡測(cè)量機(jī)DriveOffice面臨的最大挑戰(zhàn)：用戶。不同的用例反映，用戶能夠?yàn)榘惭b適合自己的獨(dú)特用例而提出創(chuàng)造性的解決方案。這些措施包含將磁體安裝到機(jī)器人上，或?qū)⑵涞怪冒惭b到自制的三腳架上，以便檢查下水道，或?qū)⒌怪玫拇朋w固定到已安裝的機(jī)架上，例如漢堡公司HanackundPartner。這兩種不同的安裝方式都會(huì)對(duì)掃描程序產(chǎn)生一定的影響，這意味著LeicaGeosystems團(tuán)隊(duì)在開發(fā)應(yīng)用程序時(shí)必須充分考慮到這些要素。

三.超前的研發(fā)周期

負(fù)責(zé)研究與開發(fā)的首席專家本杰明·穆勒(BenjaminMüller)領(lǐng)導(dǎo)下的徠卡測(cè)量系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高級(jí)系統(tǒng)和電子設(shè)計(jì)工程師，這是執(zhí)行驅(qū)動(dòng)解決方案的研發(fā)部門，采用了先進(jìn)的原型制造方法，以確保高精度的實(shí)景捕捉專用設(shè)備不受使用例的限制，而不論使用情況。該方法包含了一個(gè)精心設(shè)計(jì)的模擬程序，它能夠分析它的原型的各個(gè)方面。第一，他們通過(guò)模擬數(shù)字孿生模型來(lái)確定應(yīng)用程序的需求。然后建立一個(gè)滿足這些需求的原型，然后進(jìn)行仿真分析。隨后，研究結(jié)果被用來(lái)進(jìn)一步改進(jìn)數(shù)字模型，從而分析出第二個(gè)原型，等等，直到該系統(tǒng)在所有條件和危害下都達(dá)到所有最低要求。因?yàn)橄到y(tǒng)的復(fù)雜性，用例，以及環(huán)境條件，這種基于模型的設(shè)計(jì)方法對(duì)于縮短開發(fā)時(shí)間，快速應(yīng)對(duì)生命周期問(wèn)題是非常重要的。

除去分析應(yīng)用程序外，模擬軟件也被用來(lái)8創(chuàng)建公式和代碼塊來(lái)加速設(shè)計(jì)周期。但是這并非本杰明團(tuán)隊(duì)縮短產(chǎn)品上市時(shí)間的唯一辦法，他解釋道：“我們的3D激光掃描儀有快速旋轉(zhuǎn)的仰角軸和緩慢旋轉(zhuǎn)的方位角軸。慢速軸是最難控制的軸，因?yàn)樗缶_的定位，以及緩慢、恒定、精確的運(yùn)動(dòng)。伴隨著外界的危險(xiǎn)，這將在三腳架中引入難以察覺(jué)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。另外，這也要看使用者如何安裝激光掃描儀。”

四.高效的運(yùn)行效率

TMC5130能在最大程度上保證測(cè)量精度，并最大限度地減少振動(dòng)，從而保證LeicaBLK360和LeicaRTC360激光掃描儀的方位軸。RTC360比BLK360具有更高的精度，它采用更快的閉環(huán)和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分析實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制環(huán)來(lái)控制低速運(yùn)動(dòng)。而BLK360的設(shè)定則比較簡(jiǎn)單，其中處理器只將速度傳遞給Trinamic的運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)慢速控制環(huán)監(jiān)控和調(diào)整速度。剩余的工作由TMC5130完成。

”我們真正喜歡的是芯片提供的可能性。第一，訂購(gòu)評(píng)估工具包，并在免費(fèi)軟件中使用它，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。第二，芯片本身通過(guò)設(shè)計(jì)提供了很多可能性，從而可以直接實(shí)現(xiàn)它。這樣我們就可以集成自己的芯片和設(shè)置，而不需要完整的系統(tǒng)原型，也不需要軟件部門在早期就完成功能。因?yàn)榫蚨嗷蛏偈仟?dú)立的，這不僅縮短了設(shè)計(jì)周期，也減少了系統(tǒng)的復(fù)雜性?！?/p>

在3D激光掃描儀中還可以清楚地看到減少系統(tǒng)復(fù)雜度的直接方法，從而提高效率和生產(chǎn)力。LeicaGeosystems的掃描儀裝備有用戶友好的軟件，它為世界上需要高精度捕捉真實(shí)的專業(yè)人士提供了直觀且高端的的解決方案。