TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC4671-LEV-REF
簡介
TMC4671-LEV-REF是LEVs（輕型電動(dòng)汽車）的開源參考設(shè)計(jì)。這是一個(gè)無刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器的電壓高達(dá)+55V（約13秒）和高達(dá)500W的電機(jī)功率。它為外部傳感器、位置反饋系統(tǒng)和GPIO提供了廣泛的連接，并支持LEV上的外部燈。CAN和TTL UART接口可用于通信。
關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
主要參數(shù)
| Motor Supply | 0…55V |
| Phase Current, RMS | |
| Microsteps | |
| Analog Hall | Yes |
| CAN | Yes |
| UART | Yes |
| GPIO | Yes |
| Torque Sensor | Yes |
| TMCL? | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| dual encoder | Yes |
| break before make | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 試產(chǎn) |
原理圖/引腳
