TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1231-CANopen
簡(jiǎn)介
TMCM-1231是用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的單軸控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該模塊既可以與支持獨(dú)立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL進(jìn)行直接模式控制? 命令或CANopen固件支持使用CANopen協(xié)議進(jìn)行控制。兩個(gè)固件版本都廣泛使用Trinamic TMC4361運(yùn)動(dòng)控制器和TMC5160電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。采用動(dòng)態(tài)電流控制，靜音、平穩(wěn)、靜音運(yùn)行，并與StealthChop?功能相結(jié)合?，DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制），StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 和CoolStep?（電流節(jié)能控制） 特色。特色功能DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、ChopSync?（一種斬波模式）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測(cè)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測(cè))、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…52V |
| Phase Current, RMS | 6.5A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| advanced S-shaped | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） | Yes |
| ChopSync?（一種斬波模式） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） | Yes |
| short detection（短路檢測(cè)） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測(cè)) | Yes |
| StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| Width | 45mm |
| Length | 80mm |
| Height | 7mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
