TMC2240投入市場(chǎng)已經(jīng)有1年半的時(shí)間，不少工程師都對(duì)該芯片有一定的了解，經(jīng)過不斷的測(cè)試，也反饋出該芯片優(yōu)異的性能。TMC2240作為TMC2226芯片的升級(jí)版，有著哪些明顯的區(qū)別呢？

1、TMC芯片通常有兩種斬波模式，stealthchop和spreadcycle。stealthchop模式特點(diǎn)更安靜，不過有轉(zhuǎn)速上限，大概在300RPM。spreadcycle斬波模式既可以低速時(shí)使用，也支持更高轉(zhuǎn)速，例如2000RPM ，不過這斬波模式在中低速是有種電流聲。
TMC2209在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中切換斬波模式的話，有抖動(dòng)。TMC2240為此做出了優(yōu)化，可以平滑切換無抖動(dòng)。

2、TMC2226的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)，用的是Stallguard 2代技術(shù)，這更適合于stealthchop斬波模式下使用。TMC2240集成2代和1代技術(shù)，可以在兩種斬波模式下使用。

3、TMC2226的耐壓最大29V。TMC2240耐壓36V，支持更高電壓，以及對(duì)目前行業(yè)普遍采用36V供電的電壓值更為友好，無疑增加了它的應(yīng)用外圍。

4、兩款芯片都是要發(fā)STEP、DIR信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。TMC2226的UART可以不用。TMC2240必須使用，同時(shí)它還支持SPI接口。不過堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能必須配置寄存器才能使用。

5、TMC2226需要兩顆電流采樣電阻，如果選型沒選好，會(huì)影響電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)效果。TMC2240把采樣電阻內(nèi)置了，讓芯片性能更佳，同時(shí)外圍器件可更少，為控制器節(jié)省空間，研發(fā)方面也能減少工作量，縮短項(xiàng)目進(jìn)程。

6、TMC2240還增加了一個(gè)ADC引腳，可讀寄存器獲取引腳輸入電壓的ADC值。

7、TMC2240集成溫度傳感器，可獲取芯片溫度。

8、TMC2240和TMC2226都是內(nèi)置MOS管型號(hào)，然而新升級(jí)的TMC2240的導(dǎo)通內(nèi)阻降低了，同等輸出功率時(shí)TMC2240的升溫更小，是目前這款芯片明顯的優(yōu)勢(shì)。