TRINAMIC 的 TMC2160-TA 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 IC 為大功率步進(jìn)電機(jī)提供了卓越的電流控制能力

TRINAMIC?的 TMC2160 是一款大功率步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 IC，具有串行外設(shè)接口 (SPI) 和外部 MOSFET，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)線圈高達(dá) 20 A 的電機(jī)電流。該多功能芯片結(jié)合了強(qiáng)大的外部 MOSFET 激勵(lì)級(jí)，可涵蓋從工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化到數(shù)控銑削的廣泛應(yīng)用。

集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適用于 8 V 至 60 V 的電源電壓，能夠驅(qū)動(dòng) N 溝道 MOSFET，柵極電流高達(dá) 500 mA，帶 MOSFET 元件時(shí)允許用于 20 A 以上的激勵(lì)級(jí)。該組件通過(guò)步進(jìn)和方向接口控制，并與工業(yè)典型運(yùn)動(dòng)控制器一起使用，產(chǎn)生步進(jìn)信號(hào)。步進(jìn)脈沖插值器 microPlyer? 允許使用 1/16 或更低步階的脈沖實(shí)現(xiàn) 1/256 微步進(jìn)的高分辨率。

通過(guò) SPI 或單線 UART 提供全套診斷和 Trinamic 控制技術(shù)。支持全靜音定位的 StealthChop2?（靜音斬波模式）（帶有改進(jìn)的基于模型的電流控制器），以及用于超高速定位模式的 SpreadCycle?（高精度斬波算法）。StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 允許無(wú)傳感器負(fù)載檢測(cè)或歸航。該驅(qū)動(dòng)器使用 StealthChop 確保了絕對(duì)無(wú)噪音運(yùn)行，并擁有最高的效率和出色的電機(jī)扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸 (9 mm x 9 mm) 能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了高性價(jià)比解決方案。

特性

• 2 相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，高達(dá) 20 A 的線圈電流（外部 MOSFET）
• 8 V_DC?到 60 V_DC?的電壓范圍
• 步進(jìn)/方向和 SPI 接口
• 256 次微步進(jìn)

• 無(wú)源制動(dòng)
• 用于中等范圍共振抑制諧振
• SpreadCycle、DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、StallGuard2 和 CoolStep?（電流節(jié)能控制） 技術(shù)
• 緊湊型 TQFP48 封裝

應(yīng)用

• 機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器
• 紡織、縫紉機(jī)
• 包裝機(jī)械
• 工廠和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 高速 3D 打印機(jī)
• 液體處理