TRINAMIC 的 TMC8670-BI EtherCAT 運動控制器 IC 能夠比任何基于軟件的解決方案更快地處理實時關鍵任務
TRINAMIC?的 TMC8670 集成了適合高端、快速磁場定向控制 (FOC) 和高性能實時現場總線接口的所有算法。TMC8670 適用于三相 BLDC/BLAC 電機和兩相步進電機,是數十年電機控制經驗的結晶。
該器件帶有適合機器人、制造和自動化的單軸嵌入式伺服控制器,工作電壓為 1.2 V 至 3.3 V。憑借 SPI-ADC 接口、位置插值器和不同的位置傳感器接口,使得 TMC8670 成為一種高性能構造塊,僅需少量幾個組件即實現了伺服控制器。它專為機器人和工業(yè)自動化以及嵌入式運動控制系統中使用的典型編碼器而準備。
憑借包含空間矢量脈沖寬度調制 (SVPWM) 功能的 PWM 引擎,該 IC 適用于要求苛刻的低電感電機和最高動態(tài)定位任務。得益于所有控制環(huán)路均在專用硬件中實現,TMC8670 能比任何基于軟件的解決方案更快地執(zhí)行關鍵型實時任務,還能最大限度地縮短開發(fā)時間。
TMC8670-BI 采用 FCSG325 (11 x 11) 封裝,符合 -40°C 至+125°C 汽車級溫度規(guī)范。
特性和優(yōu)勢
- FOC 伺服控制器
- 扭矩控制 (FOC),速度控制,位置控制
- 編碼器引擎(霍爾模擬/數字、編碼器模擬/數字)
- 支持三相 PMSM 和兩相步進電機
- PWM 引擎包括 SVPWM
- 采用 CoE 協議 CiA 402 驅動規(guī)范的 EtherCAT? 接口
- UART 接口