TRINAMIC 的 StealthChop?、SilentStepSticks 和評(píng)估板協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

TRINAMIC 的 StealthChop 基于電壓斬波器原理，可實(shí)現(xiàn)最平穩(wěn)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。與其他電壓模式斬波器不同，StealthChop2?（靜音斬波模式） 不需要配置。它會(huì)在上電后的第一個(gè)運(yùn)動(dòng)期間自動(dòng)學(xué)習(xí)最佳設(shè)置，并進(jìn)一步優(yōu)化后續(xù)運(yùn)動(dòng)中的設(shè)置。初始引導(dǎo)序列足以用于該學(xué)習(xí)過(guò)程。該芯片會(huì)調(diào)節(jié)電壓調(diào)制，以最小化電流波動(dòng)。StealthChop 應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)低于經(jīng)典電流控制 10 dB 或以上的噪聲水平。

SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的適合兩相電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板。該驅(qū)動(dòng)器板與 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驅(qū)動(dòng)器板，采用了市場(chǎng)上最智能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。由于他們提供的是高級(jí) TRINAMIC 技術(shù)，例如 StealthChop，MicroPlyer?（微步插值器）和 SpreadCycle?（高精度斬波算法），因此這些小型分線板為 DIY 3D 打印機(jī)、銑床和貼片機(jī)確立了標(biāo)桿。

除了每個(gè) SilentStepStick 標(biāo)配的這些技術(shù)外，每個(gè)驅(qū)動(dòng)板都有其自身的優(yōu)點(diǎn)。SilentStepStick 配有一個(gè) SPI 配置接口、用于節(jié)能的 CoolStep?（電流節(jié)能控制） 電流控制以及用于無(wú)傳感器負(fù)載檢測(cè)的 StallGuard?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量），無(wú)需額外的終點(diǎn)止動(dòng)裝置。由于 stealthChop 技術(shù)在 3D 打印應(yīng)用中廣受歡迎，TMC2208 SilentStepStick 經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)有 3D 打印機(jī)電子器件的直接替代。因此，有了這個(gè)組件，就無(wú)需代價(jià)高昂的重新設(shè)計(jì)。通過(guò)結(jié)合 SilentStepStick SPI 的所有常見(jiàn)功能，這款高功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 IC 能以高至 1.2 A 的每線圈電機(jī)電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

分線板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的開(kāi)源板，可將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)。只需一個(gè)易于使用的電氣組件即可滿足快速原型開(kāi)發(fā)的所有條件，用戶不用再擔(dān)心在測(cè)試原型前構(gòu)建最終設(shè)計(jì)或焊接 SMD 組件。BOB 可用在試驗(yàn)板上或使用飛線，因?yàn)樗忻舾行盘?hào)（如檢測(cè)線）均通過(guò)分線板自身走線。

分線板適合任何需要進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)物理原型以獲得最簡(jiǎn)化可行產(chǎn)品 (MVP) 的人群。分線板具有使用該元件所需的一切，如檢測(cè)電阻器、電容器緩沖器和功率 MOSFET 或以太網(wǎng)連接器。TRINAMIC 的技術(shù)進(jìn)入封裝 (TTAP) 為分線板上的每個(gè)芯片提供了示例代碼和 API。TTAP 中的綜合技術(shù)支持信息和 TRINAMIC 電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制 IC 工具不僅簡(jiǎn)化了（物理）設(shè)計(jì)導(dǎo)入和啟動(dòng)，還加快了固件的開(kāi)發(fā)。所有這些都可以轉(zhuǎn)移到微控制器，也可以使用提供的 Arduino 范例，從而最大限度地縮短原型開(kāi)發(fā)所需的時(shí)間。所有 TRINAMIC 分線板都帶有許可的開(kāi)源硬件。

StealthChop 功能

• 最低功耗線圈電流
• 相對(duì)經(jīng)典電流控制，噪聲降低 10 dB 或以上
• 每個(gè)全步長(zhǎng)最多 256 個(gè)微步，實(shí)現(xiàn)了極其平滑的運(yùn)動(dòng)
• 電流波形盡可能接近模擬

?SilentStepSticks 功能

• 開(kāi)源驅(qū)動(dòng)器板
• 靜音、平滑的電機(jī)控制，每個(gè)全步高至 256 微步
• 內(nèi)置 TRINAMIC 技術(shù)
• 易于編程

?StealthChop 應(yīng)用

• 有線閉路電視
• 安防
• 辦公自動(dòng)化
• 天線定位
• 電池供電型應(yīng)用
• 自動(dòng)存取款機(jī)
• POS 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 液體處理
• 醫(yī)用泵
• 打印機(jī)和掃描儀

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