TRINAMIC代理商 步進電機驅動 驅動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5072-LA
簡介
TMC5072 cDriver? 是一款集成式電機驅動器和運動控制器解決方案，適用于閉路電視攝像機、泵和其他自動化設備應用。該器件具有兩個集成的 SixPoint? 斜坡控制器、微步分度器、無傳感器失速檢測技術 StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） 和完全無噪聲的電流控制模式 StealthChop?，旨在驅動兩個雙極步進電機。輸出驅動器塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成，以驅動電機繞組。TMC5072 能夠從每個輸出驅動高達 1.5A 的電流（通過適當?shù)纳幔?。TMC5072 設計用于 5...28V 的電源電壓。對于高可靠性要求，編碼器接口提供系統(tǒng)狀態(tài)反饋。
關鍵技術：DcStep?（負載相關的速度控制）、microstep table、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop?、short detection（短路檢測）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動制動）、Stall detection(失速檢測)
主要參數(shù)
| Axes | 2 |
| Motor Supply | 5…26V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| DcStep?（負載相關的速度控制） | Yes |
| microstep table | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動制動） | Yes |
| short detection（短路檢測） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Package | QFN48 (7x7) |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
軟件
產(chǎn)品應用筆記
- AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
- AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
- AN 031 - VCC IO supply
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