TMCM-3314-TMCL

簡(jiǎn)介

TMCM-3314是一個(gè)用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StealthChop2?（靜音斬波模式） 技術(shù)提供動(dòng)力，并具有 SixPoint? 和 S 形斜坡發(fā)生器。TMCM-3314能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)9.5A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為18…53V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和3個(gè)編碼器接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供了一個(gè)高級(jí)的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	18…53V
Phase Current, RMS	6.7A
Microsteps	1…256
CAN	Yes
EtherCAT?	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
TMCL?	Yes
CANopen
S-shaped	Yes
SixPoint?	Yes
closed loop control	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop2?（靜音斬波模式）	Yes
Width	280mm
Length	100mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.11

Drawings

1. STEP-File V2.0

EtherCAT Conformance Certificate

1. Certificate of EtherCAT Conformance Test

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.10
2. TMCL Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.05
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.04
5. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03

軟件

1. TMCL Firmware V1.11
2. TMCL Firmware V1.09
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
5. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
2. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22