TMCM-1181

簡介

TMCM-1181是用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的單軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)供電，并具有梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-1181能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)9A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為11…28V。該設(shè)備提供RS485，USB和GP-in接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供一個(gè)高級TMCL溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	11…28V
Phase Current, RMS	6.4A
Microsteps	1…256
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	86mm
Length	86mm
Height	27mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 0.90

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.42
2. TMCL Firmware Manual Revision V0.90 for Firmware V1.26

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. Firmware V1.42
3. Firmware V1.36

Drawings

1. STEP-File V3.0