TMCM-1211 StepRocker

簡介
TMCM-1211“StepRocker”是用于2相雙極步進電機的單軸電機控制器/驅(qū)動板。它的特點是TRINAMIC運動控制器/電機驅(qū)動器TMC5160與 ARM Cortex-M4? (MK20DX128VLK7)處理器。該模塊是一個功能齊全的開發(fā)站臺。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù):DcStep?(負載相關(guān)的速度控制)、MicroPlyer?(微步插值器)、CoolStep?(電流節(jié)能控制)、SpreadCycle?(高精度斬波算法)、StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量)、StealthChop2?(靜音斬波模式)
主要參數(shù)
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 5.7A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL? | Yes |
SixPoint? | Yes |
DcStep?(負載相關(guān)的速度控制) | Yes |
MicroPlyer?(微步插值器) | Yes |
CoolStep?(電流節(jié)能控制) | Yes |
SpreadCycle?(高精度斬波算法) | Yes |
StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量) | Yes |
StealthChop2?(靜音斬波模式) | Yes |
Width | 55mm |
Length | 85mm |
Height | 15mm |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCM-1211 TMCL Firmware Manual FW V1.10 Rev 1.00
- TMCM-1211 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
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