TRINAMIC代理商 步進電機驅動 驅動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1241-CANopen
簡介
TMCM-1241是一個單軸電機控制器/驅動板，用于2相雙極步進電機，電機線圈電流高達3A RMS（4.3A峰值）。它支持線性斜坡和獨特的SixPoint? 斜坡。它提供板載SensOstep編碼器，此外，支持連接外部（增量A/B）編碼器。對于駕駛員專用應用，TMCM-1241提供光學隔離的步進/方向輸入。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關鍵技術：DcStep?（負載相關的速度控制）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| SensOstep? | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 產品狀態(tài) | 量產 |
原理圖/引腳
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