TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司PD42-3-1140-CANopen
簡介
PANdrive PD-1140系列是一個機(jī)電一體化解決方案，包括一個40毫米法蘭步進(jìn)電機(jī)、一個控制器板和一個SensOstep? 編碼器。它可以通過串行接口控制或在獨立模式下運(yùn)行。電源、外部編碼器、接口和I/O可與JST連接連接器。帶高級、StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） 高分辨率檢測電機(jī)負(fù)載。杰出的CoolStep?（電流節(jié)能控制）、 無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制技術(shù)可實現(xiàn)高效電機(jī)操作。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能Stallguard2?CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）
主要參數(shù)
| Flange NEMA | 17 |
| Flange | 42mm |
| Holding Torque | 44Ncm |
| Motor Supply | 9…28V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| SensOstep? | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Width | 42mm |
| Height | 42mm |
| Length | 60mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- Getting started
- TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
軟件
產(chǎn)品變更聲明
- PCN-2017-07-02 - TMCL Firmware V1.42
- PCN-2017-07-04 - CANopen Firmware V3.20
- PCN-2016-01-02 - Hardware Change
- PCN-2013-09-30 - TMCL Firmware V1.27
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