定日鏡是實(shí)現(xiàn)塔式光熱電站太陽(yáng)能發(fā)電的第一步，它會(huì)跟隨著太陽(yáng)光線的移動(dòng)而發(fā)生變化，持續(xù)并且精確的反射太能光線至吸熱器。我們都知道，太陽(yáng)的光照會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生一天約180度的改變，同時(shí)不同的氣候太陽(yáng)光線的位置也都不同，而定日鏡要始終確保光線反射到指定的一個(gè)位置。

哪里有精密運(yùn)動(dòng)控制的地方，哪里就有Trinamic（簡(jiǎn)稱(chēng)TMC）！對(duì)于TMC而言，在定日鏡子項(xiàng)目的應(yīng)用上，無(wú)論是FOC控制，還是步進(jìn)多軸控制，都能夠匹配相應(yīng)的解決方案。

擺放在不同位置的定日鏡，其角度及移動(dòng)軌跡也不同，所以在對(duì)定日鏡實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤控制時(shí)，它們既是一個(gè)整體，也是單獨(dú)的個(gè)體。而這一技術(shù)要實(shí)現(xiàn)并不難，但對(duì)于不同的定日鏡設(shè)計(jì)，以及用到的不同類(lèi)型電機(jī)，所以驅(qū)動(dòng)方案一塊也是大不相同。

比如目前常見(jiàn)的定日鏡子采用的是推拉桿式電機(jī)，也有的采用立式旋轉(zhuǎn)的方式，但都是多軸運(yùn)動(dòng)跟蹤。根據(jù)Trinamic給出的方案，可以在每個(gè)軸上安裝控制器，也能夠使用雙軸控制器實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)電機(jī)的聯(lián)動(dòng)，如TMC5072電機(jī)控制芯片。

HelioDrive?驅(qū)動(dòng)解決方案

說(shuō)到定日鏡的應(yīng)用，Trinamic也獨(dú)立開(kāi)發(fā)了一款安裝在定日鏡上的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)方案：HelioDrive?，它需要在每個(gè)軸上安裝這個(gè)，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)定位及跟蹤的高效率電機(jī)解決方案。

我們可以看到，這個(gè)HelioDrive?是將電機(jī)、傳感器、編碼器、位置算法及其他組件都集成到了一個(gè)盒子里，如此小的體積，卻能夠?qū)崿F(xiàn)即插即用的方案，不僅容易安裝，同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)師們十分友好。根據(jù)介紹，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率、高精度，同時(shí)支持多種接口，如485、CAN、USB等。

定日鏡的供電方式

普通的定日鏡其實(shí)是電網(wǎng)、蓄電池供電，其充電十分的繁瑣。定日鏡講究的是節(jié)能、創(chuàng)新，目前也有不少定日鏡項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)自給處足，利用光伏電池供電，可以安裝到本地，解決定日鏡日常所需的運(yùn)動(dòng)控制。

工作環(huán)境

定日鏡的工作環(huán)境可想而知，可觀會(huì)長(zhǎng)時(shí)間面臨著高溫天氣，雖然有較好的隔熱及反射措施能夠降低氣候?qū)Χㄈ甄R內(nèi)部的損壞，但依舊是要確保能夠在這種環(huán)境下長(zhǎng)期工作。Trinamic的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片溫度范圍在-20°C至+75°C，并且壽命長(zhǎng)、性能方面優(yōu)異，是芯片中的高性能體現(xiàn)。

總結(jié)

自動(dòng)化的控制，是為了降低人工成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)效率最大化。所以定日鏡的無(wú)線方式管理，以及自動(dòng)控制是不可或缺的技術(shù)。Trinamic給您帶來(lái)了便利的解決方案，讓您在成本優(yōu)化上做出更大的改變，同時(shí)效率上也能大大提升。