PD42-4-1140-CANopen

簡(jiǎn)介

PANdrive PD-1140系列是一個(gè)機(jī)電一體化解決方案，包括一個(gè)40毫米法蘭步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)控制器板和一個(gè)SensOstep? 編碼器。它可以通過串行接口控制或在獨(dú)立模式下運(yùn)行。電源、外部編碼器、接口和I/O可與JST連接連接器。帶高級(jí)、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 高分辨率檢測(cè)電機(jī)負(fù)載。杰出的CoolStep?（電流節(jié)能控制）、 無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高效電機(jī)操作。全部你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能Stallguard2?CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	70Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	73mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.03
2. Short Specification

用戶手冊(cè)

1. Getting started
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
3. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
4. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. CANopen Firmware V3.20
3. TMCL Firmware V1.42
4. TMCL Firmware V1.27

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-02 - TMCL Firmware V1.42
2. PCN-2017-07-04 - CANopen Firmware V3.20
3. PCN-2016-01-02 - Hardware Change
4. PCN-2013-09-30 - TMCL Firmware V1.27

Drawings

1. PD42-1-1140 STEP-File
2. PD42-2-1140 STEP-File
3. PD42-3-1140 STEP-File
4. PD42-4-1140 STEP-File