PD57-2-1160-CANopen

簡介

PD57-1160和PD60-1160 PANdrive? familly是一個完整的機(jī)電一體化解決方案，包括一個高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)和一個使用新的優(yōu)秀CoolStep的運(yùn)動控制器/驅(qū)動器? 無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制技術(shù)。這使得開環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)首次實現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。使用先進(jìn)的StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） 特點(diǎn)：電機(jī)負(fù)載檢測精度高決議。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能Stallguard2?CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Flange NEMA	23
Flange	57mm
Holding Torque	101Ncm
Motor Supply	9…51V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep?	Yes
TMCL?
CANopen	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	60mm
Height	60mm
Length	71mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.01
2. Short Specification

用戶手冊

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
3. CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
4. CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.42
3. TMCL Firmware V1.27
4. CANopen Firmware V3.20

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
2. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
3. PCN Firmware V1.27

Drawings

1. PD57-1-1160 STEP-File
2. PD57-2-1160 STEP-File
3. PD60-3-1160 STEP-Files
4. PD60-4-1160 STEP-Files