PD86-3-1180-TMCL

簡介
潘德里夫PD-1180? 是一個完整的機電一體化解決方案,包括一個高扭矩步進電機和一個運動控制器/驅(qū)動器使用新的杰出的CoolStep?(電流節(jié)能控制) 無傳感器負載相關(guān)電流控制技術(shù)。這使得開環(huán)步進電機系統(tǒng)首次實現(xiàn)節(jié)能運行。使用先進的StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量) 特點:電機負載檢測精度高決議。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能Stallguard2?CoolStep?(電流節(jié)能控制)、SpreadCycle?(高精度斬波算法)
主要參數(shù)
Flange NEMA | 34 |
Flange | 86mm |
Holding Torque | 700Ncm |
Motor Supply | 18…55V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
RS422 | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep? | Yes |
CANopen | |
TMCL? | Yes |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量) | Yes |
CoolStep?(電流節(jié)能控制) | Yes |
SpreadCycle?(高精度斬波算法) | Yes |
Width | 86mm |
Height | 86mm |
Length | 118mm |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual FW V4.48 Rev 1.14
- TMCL Firmware Manual FW V4.48 Rev 1.12
- TMCL Firmware Manual FW V4.45 Rev 1.10
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
- CANopen Firmware Manual FW V3.16 Rev 2.00
軟件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V4.48
- TMCL Firmware V4.45
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)
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