PD86-3-1278-TMCL

簡介

PD60/86-1278是一個(gè)完整的機(jī)電一體化解決方案，結(jié)合了易于使用的大功率運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)模塊和PANdrive? 智能步進(jìn)電機(jī)馬達(dá)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器模塊方便地安裝在NEMA24/34尺寸的PANdrive上? 馬達(dá)。該驅(qū)動(dòng)模塊通過CAN總線接口控制，并帶有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL和CANopen。PD60/86-1278具有隱身功能? 對(duì)于絕對(duì)靜音電機(jī)控制，SpreadCycle?（高精度斬波算法） 針對(duì)高速步進(jìn)電機(jī)換向問題，設(shè)計(jì)了一種具有六點(diǎn)控制功能的全集成硬件運(yùn)動(dòng)控制器? 運(yùn)動(dòng)斜坡和StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 和CoolStep?（電流節(jié)能控制）.所有你需要開始的是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Flange NEMA	34
Flange	86mm
Holding Torque	700Ncm
Motor Supply	12…48V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
TMCL?	Yes
CANopen
SixPoint?	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	86mm
Height	86mm
Length	124mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.22

Drawings

1. PD60-4H-1278 STEP File
2. PD86-3-1278 STEP File

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev 1.04
2. CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01

軟件

1. TMCL Firmware V1.15
2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)