PD42-2-1670-TMCL

簡(jiǎn)介

PD42-x-1670是一款易于使用且相當(dāng)緊湊的PANdrive? 智能BLDC馬達(dá)。馬達(dá)模塊通過(guò)CAN總線接口控制，并配有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL和CANopen。PD42-x-1670系列提供了一個(gè)集成的基于霍爾傳感器的編碼器，用于基于FOC的閉環(huán)控制操作。全部你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能閉環(huán)控制

主要參數(shù)

Flange	42mm
Phase Current	3.48A
Motor Supply	10…28V
Rated Speed	4000rpm
CAN	Yes
TMCL?	Yes
CANopen
closed loop control	Yes
FOC	Yes
trapezoidal	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	73mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.00

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual FW V2.00 Rev 1.00
2. CANopen Firmware Manual FW V2.00 Rev 1.00
3. TMCL Sample Scripts

軟件

1. TMCL Firmware V2.0
2. CANopen Firmware V2.0

Drawings

1. PD42-1-1670 STEP-File
2. PD42-2-1670 STEP-File
3. PD42-3-1670 STEP-File