PD57-2-1276-CANopen

簡介
PD57/60-1276是一款易于使用的PANdrive? 智能步進電機馬達。馬達模塊通過CAN總線接口控制,并帶有兩個固件選項–TMCL和CANopen。PD57/60-1276具有隱身功能? 對于絕對靜音電機控制,SpreadCycle?(高精度斬波算法) 針對高速步進電機換向問題,設計了一種具有六點控制功能的全集成硬件運動控制器? 運動斜坡和StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量) 和CoolStep?(電流節(jié)能控制).所有你需要開始的是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數據。更多關于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep?(電流節(jié)能控制)SpreadCycle?(高精度斬波算法)、StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量)、StealthChop?
主要參數
Flange NEMA | 23 |
Flange | 57mm |
Holding Torque | 101Ncm |
Motor Supply | 10…30V |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
CAN | Yes |
TMCL? | |
CANopen | Yes |
SixPoint? | Yes |
CoolStep?(電流節(jié)能控制) | Yes |
SpreadCycle?(高精度斬波算法) | Yes |
StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量) | Yes |
StealthChop? | Yes |
Width | 60mm |
Height | 60mm |
Length | 64mm |
產品狀態(tài) | 量產 |
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