TMCM-1110 StepRocker

簡(jiǎn)介

TMCM-1110“StepRocker”是用于無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的單軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)供電，并具有梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-1110能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為10…30V。該設(shè)備提供RS485、USB、S/D和編碼器接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供一個(gè)高級(jí)TMCL溝通。進(jìn)一步我們的網(wǎng)站上也有相關(guān)信息Github。全部你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	85mm
Length	55mm
Height	15mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Hardware Manual Rev 1.12

用戶手冊(cè)

1. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.11 Rev 1.05
2. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.09 Rev 1.04
3. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V2.XX for Firmware V1.08 Rev 1.01
4. TMCM-1110 Firmware Manual for Hardware V1.XX for Firmware V1.08 Rev 1.08
5. TMCL-LITE Firmware Manual FW V2.20 Rev 2.00

軟件

1. Firmware V1.11 for Hardware V2.XX
2. Firmware V1.09 for Hardware V2.XX
3. Firmware V1.08 for Hardware V2.XX
4. Firmware V1.08 for Hardware V1.XX
5. Firmware V1.06 for Hardware V1.XX
6. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
7. Setup Information (TMCM-1110.inf)
8. TMCL-LITE

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
2. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
3. PCN 2017-09-01 TMCM-1110
4. PCN 2015-02-18 TMCM-1110

Drawings

1. TMCM-1110 STEP-File
2. Schematics V22