TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1241-CANopen
簡(jiǎn)介
TMCM-1241是一個(gè)單軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板，用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)線圈電流高達(dá)3A RMS（4.3A峰值）。它支持線性斜坡和獨(dú)特的SixPoint? 斜坡。它提供板載SensOstep編碼器，此外，支持連接外部（增量A/B）編碼器。對(duì)于駕駛員專用應(yīng)用，TMCM-1241提供光學(xué)隔離的步進(jìn)/方向輸入。全部你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| SensOstep? | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
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