TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1310
簡(jiǎn)介
TMCM-1310是一個(gè)全封閉的單軸步進(jìn)控制單元，適用于所有需要高可靠性和動(dòng)態(tài)性的應(yīng)用。該設(shè)備采用 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)。TMCM-1310能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)4.3A的電流（適當(dāng)散熱）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9…51V。該設(shè)備提供USB、EtherCAT和編碼器接口。集成協(xié)議處理器通過EtherCAT提供高級(jí)CANopen溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：microstep table、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 9…51V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| EtherCAT? | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Width | 110mm |
| Length | 110mm |
| Height | 27mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊(cè)
- TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.17
- TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.16
- CoE Firmware Manual FW V2.07 Rev 1.03
- CE Conformity
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