TMCM-3230-CANopen

簡介

TMCM-3230 是一款緊湊且易于使用的 3 軸步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器單元，適用于嵌入式應(yīng)用。它提供CAN總線、UART和USB接口進(jìn)行通信，也支持單機(jī)操作。TMCM-3230 具有用于絕對(duì)靜音電機(jī)控制的 StealthChop?、用于高速步進(jìn)電機(jī)換向的 SpreadCycle?（高精度斬波算法）、帶有 SixPoint? 運(yùn)動(dòng)斜坡的完全集成的硬件運(yùn)動(dòng)控制器，以及 StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） 和 CoolStep?（電流節(jié)能控制）。 您只需一個(gè)電源和 Trinamic 免費(fèi)且易于使用的 TMCL-IDE 即可開始使用。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)控以圖形形式顯示的實(shí)時(shí)行為，并記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵技術(shù)：microstep table MicroPlyer?（微步插值器） ChopSync?（一種斬波模式） CoolStep?（電流節(jié)能控制） passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） short detection（短路檢測） SpreadCycle?（高精度斬波算法） Stall detection(失速檢測) StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） StealthChop?

主要參數(shù)

Axes	3
Motor Supply	9…28.5V
Phase Current, RMS	1.0A
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS232	Yes
RS422	Yes
RS485	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
USB	Yes
CANopen	Yes
TMCL?
SixPoint?	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）	Yes
short detection（短路檢測）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測)	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
StealthChop?	Yes
Width	80mm
Length	50mm
Height	6mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.30

用戶手冊(cè)

1. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
2. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
3. TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
4. TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)

軟件

1. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
2. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
3. TMCL Firmware V1.07

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2018-03-02 Firmware V3.21