TMCM-3312-TMCL

簡介
TMCM-3312是一個用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的三軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量)、CoolStep?(電流節(jié)能控制)、SpreadCycle?(高精度斬波算法)、StealthChop? 技術(shù)提供動力,并具有 SixPoint? 和 s 形斜坡發(fā)生器。TMCM-3312能夠從每個輸出驅(qū)動高達(dá)4.2A的電流(適當(dāng)散熱)。它的設(shè)計工作電壓為18…53V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB和3個編碼器接口。一個集成的協(xié)議處理器提供了一個高級的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù):closed loop control、CoolStep?(電流節(jié)能控制)、SpreadCycle?(高精度斬波算法)、StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量)、StealthChop2?(靜音斬波模式)
主要參數(shù)
Axes | 3 |
Motor Supply | 17…53V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
TMCL? | Yes |
CANopen | |
S-shaped | Yes |
SixPoint? | Yes |
closed loop control | Yes |
CoolStep?(電流節(jié)能控制) | Yes |
SpreadCycle?(高精度斬波算法) | Yes |
StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量) | Yes |
StealthChop2?(靜音斬波模式) | Yes |
Width | 215mm |
Length | 100mm |
Height | 21mm |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
Drawings
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual FW V1.11
- TMCL Firmware Manual FW V1.09
- TMCL Firmware Manual FW V1.07
- TMCL Firmware Manual FW V1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.04
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.19 Rev 1.02
軟件
- TMCL Firmware V1.11
- TMCL Firmware V1.09
- TMCL Firmware V1.07
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)
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