TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-3351-CANopen
簡(jiǎn)介
TMCM-3351是一個(gè)用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的三軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板。它是TMCM-351的直接繼承者-機(jī)械和電氣兼容-與我們最新一代的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器集成電路支持線性和S形斜坡和閉環(huán)操作與外部ABN-編碼器。全部你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：closed loop control、DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、ChopSync?（一種斬波模式）
主要參數(shù)
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 11…28V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS485 | Yes |
| SPI | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| closed loop control | Yes |
| DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） | Yes |
| ChopSync?（一種斬波模式） | Yes |
| Width | 160mm |
| Length | 100mm |
| Height | 35mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊(cè)
- TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.07
- TMCL Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00
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