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如何使用TMC2130 實現堵轉檢測功能（stallGuard） 無傳感器實現堵轉檢測
1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉觸發(fā)時，diag 會有電平信號觸發(fā)） 1.2 選擇diag觸發(fā)時的高低電平有效(可選擇） 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
標簽：堵轉檢測
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1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉觸發(fā)時，diag 會有電平信號觸發(fā)） 1.2 選擇diag觸發(fā)時的高低電平有效(可選擇） 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...