2019-02-26admin閱讀(4980)評論(0)贊(0)

1，無斜坡運動 涉及到的參數只有VMAX。 2，無斷點的梯形四點斜坡 VBREAK=0，其他參數AMAX、DMAX、VMAX按需求調節(jié)； 利用線性斜坡將速度連續(xù)地變?yōu)閂MAX。只有AMAX和DMAX定義加速/減速坡度。AMAX決定了從絕對低...