TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司
如何使用TMC2130 實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測功能（stallGuard） 無傳感器實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)檢測
1, 寫寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵轉(zhuǎn)觸發(fā)時，diag 會有電平信號觸發(fā)） 1.2 選擇diag觸發(fā)時的高低電平有效(可選擇） 2, 寫寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
標(biāo)簽：stallGuard2
用 coolStep? 步進(jìn)驅(qū)動IC實現(xiàn)高能效步進(jìn)電機(jī)控制
TRINAMIC 的 coolStep? 系列是完整的微步進(jìn)驅(qū)動器 IC，采用“脈沖-方向”或 SPI 工作模式 TRINAMIC?的 coolStep 系列是完整的微步進(jìn)驅(qū)動器 IC，采用“步長 - 方向”或 SPI 工作模式。這些器件采...