TMC2130-TA

簡(jiǎn)介

TMC2130為3D打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供了一個(gè)集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該設(shè)備有一個(gè)集成的微步索引器，無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù)StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、無(wú)傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制CoolStep?（電流節(jié)能控制） 以及完全無(wú)噪聲的電流控制方式StealthChop? 用于驅(qū)動(dòng)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器塊由低RDSon N通道功率mosfet組成，配置為全H橋以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC2130能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá)2.5A的電流（適當(dāng)散熱）。TMC2130設(shè)計(jì)用于5…46V的電源電壓。該設(shè)備有一個(gè)用于配置和診斷的SPI接口以及一個(gè)步驟和方向接口。特殊功能：microstep table MicroPlyer?（微步插值器） ChopSync?（一種斬波模式） CoolStep?（電流節(jié)能控制） passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） short detection（短路檢測(cè)） SpreadCycle?（高精度斬波算法） Stall detection(失速檢測(cè)) StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） StealthChop?

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	4.75…46V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
microstep table	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）	Yes
short detection（短路檢測(cè)）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測(cè))	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Phase Current, RMS	1.4A
Package	eTQFP48 (7x7)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Datasheet Rev 1.12

用戶手冊(cè)

1. Calculation Sheet

質(zhì)量聲明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC2130

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. AN 005i - PCB Footprint Guidelines QFN36 5x6
2. AN 005a - PCB Footprint Guidelines eTQFP48