之前使用過Trinamic芯片的用戶，很多對TMC2209印象深刻。內(nèi)置MOS支持最大2.8A電流, 散熱好。同時擁有最新一代的技術(shù)比如靜音、防抖、無傳感力矩檢測，電流動態(tài)調(diào)節(jié)，而且多項(xiàng)高級功能夠同時使用，而且價格很便宜。不過TMC2209是QFN封裝，對于之前使用HTSSOP封裝的用戶沒法pin to pin 替換，實(shí)在有點(diǎn)遺憾。在此，之前你絕對想不到的TMC2209 '船'新版本TMC2226誕生了。

2020年5月11日, 德國漢堡， TRINAMIC宣布推出其最新的用于2相雙極步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器TMC2226。可通過UART編程，并具有Trinamic的一些最新一代技術(shù)，非常適合使用兼容驅(qū)動器進(jìn)行設(shè)計(jì)升級。Trinamic的創(chuàng)始人兼CEO Michael Randt解釋說：“步進(jìn)/方向仍然是現(xiàn)有運(yùn)動控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行通信的最常用接口。借助TMC2226步進(jìn)驅(qū)動器IC，工程師可以輕松升級現(xiàn)有設(shè)計(jì)或開發(fā)新應(yīng)用，而無需離開S / D接口。芯片的編程和調(diào)試通過UART進(jìn)行，使其成為用戶友好的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器IC，同時具有我們最新技術(shù)的所有優(yōu)勢，從而簡化了系統(tǒng)開發(fā)并降低了間接成本?！?/p>

下圖為TMC2226和TMC2209封裝對比：

特點(diǎn)和參數(shù)：

• 2相步進(jìn)電機(jī)，線圈電流（峰值）高達(dá)2.8A，RMS為2A
• 電壓范圍4.75…29V DC
• 具有8、16、32或64微步引腳設(shè)置的STEP / DIR接口
• 單線UART和OTP提供高級配置選項(xiàng)
• 通過MicroPlyer?（微步插值器）插值可平穩(wěn)運(yùn)行256個微步
• StealthChop2?（靜音斬波模式），SpreadCycle?（高精度斬波算法），StallGuard4?和CoolStep?（電流節(jié)能控制）
• 低RDSon，低發(fā)熱LS170mΩ和HS170mΩ（在25°C下典型值）
• 低功耗待機(jī)，以適應(yīng)待機(jī)能源法規(guī)
• 內(nèi)部感測電阻器選件（無需感測電阻器）
• 被動制動，續(xù)流和自動斷電
• 集成脈沖發(fā)生器，用于獨(dú)立運(yùn)動
• 全面保護(hù)和診斷
• 經(jīng)過熱優(yōu)化的HTSSOP封裝，用于光學(xué)檢查

功能框圖

工作模式

• 獨(dú)立模式：使用芯片默認(rèn)寄存器配置，不使用uart接口，直接使用S/D發(fā)脈沖和方向
• OTP模式：OTP(one time programmable), 預(yù)先燒錄寄存器配置。（只能燒錄一次，后面不能再更改）
• UART模式：通過UART接口，通過修改寄存器的值，設(shè)置各種高級功能。

應(yīng)用

• 兼容設(shè)計(jì)升級
• 3D打印機(jī)
• 打印機(jī)，POS機(jī)器
• 辦公室和家庭自動化
• 紡織，縫紉機(jī)
• 視頻攝像頭
• ATM機(jī)
• 暖通空調(diào)
• 電池操作設(shè)備
• 以及其它需要靜音防抖的場合