TMC261A-PA

簡(jiǎn)介

TMC261是第一款用于雙極步進(jìn)電機(jī)的高能效大電流高精度微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片。獨(dú)特的高分辨率無(wú)傳感器負(fù)載檢測(cè)系統(tǒng)?StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 是用來(lái)為世界上第一個(gè)集成負(fù)載依賴電流控制功能稱為CoolStep?（電流節(jié)能控制）. 讀取負(fù)載和檢測(cè)過(guò)載的能力使TMC261成為以低成本要求高可靠性的驅(qū)動(dòng)器的最佳選擇。新的專利展寬周期PWM混合衰變斬波器方案確保最佳的過(guò)零性能以及高速運(yùn)行。TMC261可以通過(guò)步進(jìn)和方向信號(hào)以及串行SPI接口驅(qū)動(dòng)。使用微鎖相環(huán)可以使電機(jī)以最高256μ步的平滑度運(yùn)行，從而將輸入頻率降低到16μ步。全套保護(hù)和診斷功能使該設(shè)備非常堅(jiān)固。它直接驅(qū)動(dòng)高達(dá)2A的步進(jìn)電機(jī)，這樣可以達(dá)到最高的能源效率，即使在高環(huán)境下也可以驅(qū)動(dòng)高電流的電機(jī)，而無(wú)需冷卻措施溫度。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器） StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） CoolStep?（電流節(jié)能控制） SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	9…60V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Phase Current, RMS	1.4A
Package	LQFP44 (10x10)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. TMC261 Datasheet

用戶手冊(cè)

1. Power dissipation calculation
2. Getting started

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. Application Note 016 - TMC429 TMC26x Getting Started: Motion Control via S/D
2. Application Note 040 - Understanding EMC TMC260, TMC261, TMC2660
3. Application Note 044 - Replacing the TMC236/TMC246 by the TMC260 or TMC261
4. Application Note 005d - LQFP44

質(zhì)量聲明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC261

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-08-04 TMC261-PA