TMC261C-PA

簡介

TMC261是第一款用于雙極步進電機的高能效大電流高精度微步進驅(qū)動芯片。獨特的高分辨率無傳感器負載檢測系統(tǒng)StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） 是用來為世界上第一個集成負載依賴電流控制功能稱為CoolStep?（電流節(jié)能控制）. 讀取負載和檢測過載的能力使TMC261成為以低成本要求高可靠性的驅(qū)動器的最佳選擇。新的專利展寬周期PWM混合衰變斬波器方案確保最佳的過零性能以及高速運行。TMC261可以通過步進和方向信號以及串行SPI接口驅(qū)動。使用微鎖相環(huán)可以使電機以最高256μ步的平滑度運行，從而將輸入頻率降低到16μ步。全套保護和診斷功能使該設(shè)備非常堅固。它直接驅(qū)動高達2A的步進電機，這樣可以達到最高的能源效率，即使在高環(huán)境下也可以驅(qū)動高電流的電機，而無需冷卻措施溫度。特殊功能：MicroPlyer?（微步插值器）StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） CoolStep?（電流節(jié)能控制） SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	9…60V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Phase Current, RMS	1.4A
Package	LQFP44 (10x10)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. TMC261C Datasheet Rev1.01
2. TMC261(A) Datasheet Rev 2.12

用戶手冊

1. Power dissipation calculation
2. Getting started

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. AN 005d - PCB Footprint Guidelines LQFP44
2. AN 016 - TMC429 TMC26x Getting Started: Motion Control via S/D
3. AN 040 - Understanding EMC TMC260, TMC261, TMC2660
4. AN 044 - Replacing the TMC236/TMC246 by the TMC260 or TMC261

質(zhì)量聲明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC261

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2020-07-01 TMC261C-PA
2. PCN 2019-08-04 TMC261A-PA

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)