TRINAMIC?的 TMC429 系列是一種可控制多達(dá)三個電機(jī)的微型、低成本、高性能步進(jìn)電機(jī)控制器。 該器件在可靠、專用的硬件中集成了所有實(shí)時關(guān)鍵任務(wù)：集成運(yùn)動斜坡曲線發(fā)生器以及具有微步 RAM 表的自適應(yīng)微步定序器。 高級停止和基準(zhǔn)開關(guān)處理允許進(jìn)行精確、快速地參考，以及即時位置檢查。 自動電機(jī)電流控制能夠?qū)崿F(xiàn)高電機(jī)動態(tài)性能，同時還節(jié)省電能。 中斷輸出可生成精確位置脈沖。

TMC429 通過脈沖和方向信號 (S/D) 連接至?TRINAMIC 的 coolStep? 驅(qū)動器（TMC260、TMC262 和 TMC389），或通過 SPI? 連接至?TRINAMIC 的傳統(tǒng)驅(qū)動器 TMC236、TMC239、TMC246 和 TMC249。 與主機(jī)微控制器的通信是使用額外 SPI 接口實(shí)現(xiàn)的。 主機(jī)只需執(zhí)行高級控制任務(wù)，如給出指令：驅(qū)動電機(jī) 2 至位置 1000。 TMC429 系列自動計(jì)算基于速度和加速度參數(shù)的運(yùn)動斜坡。