TMC4671-ES

簡介
TMC4671是一個(gè)完全集成的伺服控制器,為無刷直流/永磁同步電機(jī)和2相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制(FOC)。所有的控制功能都在硬件上實(shí)現(xiàn)。集成ADC,位置傳感器接口,位置內(nèi)插器,使一個(gè)全功能伺服控制器的伺服范圍廣泛應(yīng)用程序。
關(guān)鍵技術(shù):closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
主要參數(shù)
Axes | 1 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
PWM | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
GPIO | Yes |
Step/Dir | |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
Package | QFN76 (10.5x6.5) |
產(chǎn)品狀態(tài) | Nrnd |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
產(chǎn)品變更聲明
產(chǎn)品應(yīng)用筆記
- Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)