TMC4671-EVAL

簡介

TMC4671-EVAL允許您探索TMC4671的所有功能-洛杉磯TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT是一套由一塊MCU板Landungsbrücke、兩塊Eselsbrücke橋板和一個TMC-UPS-10A70V-a-EVAL功率級以及一個TMC4671-EVAL驅動板組成的設備。此外，我們建議使用USB適配器進行實時監(jiān)控接口（RTMI）：USB-2-RTMI。那個整套裝置允許在幾分鐘內(nèi)快速簡單地啟動，使您的電機轉動，同時仍然提供對所有寄存器的完全訪問和完整的功能和診斷。對于診斷，MCU和TMC4671之間的所有信號都可以通過Eselsbrücke橋接板上的探針訪問。為了簡化到您自己的處理器平臺的傳輸，可以斷開MCU板。您只需要啟動一個電源和Trinamic的免費且易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及記錄和存儲數(shù)據(jù)。所有設置都可以簡單地導出為您自己的固件項目。更多關于TMCL IDE如果您想看一個關于使用TMC4671驅動線性舞臺的分步指南，請訪問Trinamic的一位工程師在3篇文章中解釋如何設置線性舞臺，如何使用TMCL-IDE調整控制器，以及如何使固件適應您自己的項目。

關鍵技術：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder

主要參數(shù)

Motor Supply
Phase Current, RMS
Microsteps
SPI	Yes
UART	Yes
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. TMC4671-LA Datasheet
2. TMC4671-ES Datasheet

用戶手冊

1. User Manual Rev 1.20
2. User Manual Rev 1.10

Drawings

1. TMC4671-EVAL Design Files HW V1.2
2. TMC4671-EVAL Design Files HW V1.1

產(chǎn)品應用筆記

1. Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
2. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
3. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)

Additional Resources

1. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 - Setup
2. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 - Controller tuning
3. Blog article: Driving a linear stage with the TMC4671 - Firmware adaptation