TMC4671+TMC6100-BOB

簡介
TMC4671+TMC6100 分線板是帶有專用TMC4671和TMC6100?芯片的開發(fā)板。它旨在讓用戶有機會快速對其應(yīng)用程序進行原型制作 - 從而可以在開發(fā)應(yīng)用程序軟件時立即檢查電機在 TMC 芯片上的性能。 當(dāng)使用帶有 Landungsbruecke 接口板的 TMC4671+TMC6100-BOB 時,請在下面的下載部分找到專用固件。
關(guān)鍵技術(shù): closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
主要參數(shù)
Motor Supply | 8…50V |
Phase Current, RMS | 10.0A |
Microsteps | |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
PWM | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
GPIO | Yes |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
break before make | Yes |
產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |