TMC5041-LA

簡(jiǎn)介

TMC5041 cDriver? 是一款集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器解決方案，適用于閉路電視攝像機(jī)、泵和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該器件具有兩個(gè)集成的 SixPoint? 斜坡控制器、微步分度器、無(wú)傳感器失速檢測(cè)技術(shù) StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 和完全無(wú)噪聲的電流控制模式 StealthChop?，旨在驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。輸出驅(qū)動(dòng)器塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組。TMC5041 能夠從每個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.5A 的電流（通過(guò)適當(dāng)?shù)纳幔?/span>TMC5041 設(shè)計(jì)用于 5...28V 的電源電壓。該器件提供一個(gè)用于配置和診斷的 SPI 接口以及一個(gè)步進(jìn)和方向接口。

關(guān)鍵技術(shù)：microstep table、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測(cè)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測(cè))、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?

主要參數(shù)

Axes	2
Motor Supply	5…26V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint?	Yes
microstep table	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）	Yes
short detection（短路檢測(cè)）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測(cè))	Yes
StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
StealthChop?	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7x7)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)

1. Datasheet Rev 1.14

用戶(hù)手冊(cè)

1. Excel Calculations Sheet
2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5041

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
2. AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 - VCC IO supply

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)