TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5160-EVAL
簡(jiǎn)介
TMC5160-EVAL允許您探索TMC5160的所有功能-助教TMC5160-EVAL-KIT由一塊MCU板、一塊Eselsbrücke橋板和一塊TMC5160-EVAL驅(qū)動(dòng)板組成。它允許在短短幾分鐘內(nèi)快速簡(jiǎn)單地啟動(dòng)，使您的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)仍然提供對(duì)所有寄存器的完全訪問和完整的功能和功能診斷。用于診斷時(shí)，MCU和TMC5160之間的所有信號(hào)都可以通過Eselsbrücke橋接板上的探針訪問。為了簡(jiǎn)化向自己的處理器平臺(tái)的傳輸，可以使用MCU板斷開連接。全部你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及記錄和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。所有設(shè)置都可以簡(jiǎn)單地導(dǎo)出為您自己的固件項(xiàng)目。
關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測(cè)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection(失速檢測(cè))、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop2?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| Motor Supply | 8…60V |
| Phase Current, RMS | 4.7A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| passive braking（被動(dòng)制動(dòng)） | Yes |
| short detection（短路檢測(cè)） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Stall detection(失速檢測(cè)) | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop2?（靜音斬波模式） | Yes |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
