TMC5160A-TA

簡介

TMC5160是一款大功率步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動IC，具有串行通信接口。它結(jié)合了一個靈活的斜坡發(fā)電機(jī)自動目標(biāo)定位與業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。利用外部晶體管，可以實現(xiàn)高動態(tài)、高轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動?；赥rinamic的SpreadCycle?（高精度斬波算法） 和 StealthChop? 斬波器，驅(qū)動器確保絕對無噪音的運(yùn)作結(jié)合最大的效率和最佳的電機(jī)扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可擴(kuò)展系統(tǒng)成為經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。完整的解決方案將學(xué)習(xí)曲線降至最低，同時在課堂上表現(xiàn)最佳。TMC5160-WA使用可濕側(cè)面封裝，允許對焊接進(jìn)行光學(xué)檢查接頭。

關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器） CoolStep?（電流節(jié)能控制） passive braking（被動制動） short detection（短路檢測） SpreadCycle?（高精度斬波算法） Stall detection(失速檢測) StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量） StealthChop2?（靜音斬波模式）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	8…60V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
UART	Yes
SixPoint?	Yes
trapezoidal	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
passive braking（被動制動）	Yes
short detection（短路檢測）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Stall detection(失速檢測)	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機(jī)械負(fù)載測量）	Yes
StealthChop2?（靜音斬波模式）	Yes
Package	eTQFP48 (7x7)
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Datasheet Rev 1.14
2. TMC5160 Datasheet (中文手冊)

用戶手冊

1. Calculation Sheet

軟件

1. UART-CRC-Calculator

產(chǎn)品應(yīng)用筆記

1. AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
2. AN 005a - PCB Footprint Guidelines eTQFP48

質(zhì)量聲明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5160

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN 2019-08-02 Hardware Change TMCx160A

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)