Trinamic 完全集成的 TMC5161 cDriver IC 具有集成的電機(jī)控制器和用于 2 相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器

Trinamic Motion Control?的 TMC5161 cDriver 解決方案是一款易于使用的構(gòu)建模塊，具有強(qiáng)大的集成 MOSFET 驅(qū)動(dòng)級(jí)和完整的運(yùn)動(dòng)控制功能，包括創(chuàng)新的電流調(diào)節(jié)。

TMC5161 在帶有集成 MOSFET 的單片運(yùn)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)電壓和電流規(guī)格的新最大值。結(jié)果是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)卓越的步進(jìn)電機(jī)控制的集成 IC，從而減輕設(shè)計(jì)人員對(duì)專業(yè)電機(jī)控制技術(shù)的需求。

設(shè)計(jì)時(shí)考慮到易用性，使用 Trinamic 免費(fèi)易用的 TMCL-IDE 軟件和模塊化評(píng)估套件，可以輕松設(shè)置和評(píng)估功能強(qiáng)大的芯片。這不僅可以最大限度地縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，而且還允許工程師快速嘗試不同的參數(shù)以獲得最佳結(jié)果，包括高需求的 Trinamic 技術(shù)，如 SixPoint? 斜坡、StealthChop2?（靜音斬波模式）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 等。

cDriver 涵蓋了從電池供電、高效系統(tǒng)到嵌入式應(yīng)用的廣泛應(yīng)用，是機(jī)器人和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器、紡織、實(shí)驗(yàn)室和辦公自動(dòng)化、醫(yī)療驅(qū)動(dòng)器和下一代桌面制造應(yīng)用的理想選擇。完整的解決方案將學(xué)習(xí)曲線降至最低，同時(shí)在課堂上提供最佳性能。

TMC5161 采用緊湊的 10 mm x 10 mm aQFN 封裝。cDriver 還將作為評(píng)估套件和分線板提供，便于快速評(píng)估和參數(shù)化。特性和優(yōu)勢(shì)

• 2 相步進(jìn)電機(jī)，最高 3.5 A_RMS 線圈電流
• 8 V_DC 到 40 V_DC（峰值 55 V）
• 集成 45 mΩ MOSFET，低 R_DS(ON) 高效率
• SPI 和單線 UART
• 具有 3D 優(yōu)化插值 MicroPlyer?（微步插值器） 的 Step/dir 界面

• 具有 SixPoint 斜坡的運(yùn)動(dòng)控制器作為智能外設(shè)
• 編碼器接口和 2x ref-switch 輸入
• 每步完成 256 個(gè)微步
• StealthChop2, SpreadCycle?（高精度斬波算法）, DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）, StallGuard2, 和 CoolStep?（電流節(jié)能控制）
• 緊湊型 aQFN 封裝，尺寸為 10 mm x 10 mm