TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TRINAMIC 的 TMC8670-BI EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制器 IC 能夠比任何基于軟件的解決方案更快地處理實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)
TRINAMIC?的 TMC8670 集成了適合高端、快速磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 和高性能實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的所有算法。TMC8670 適用于三相 BLDC/BLAC 電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)，是數(shù)十年電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。
該器件帶有適合機(jī)器人、制造和自動(dòng)化的單軸嵌入式伺服控制器，工作電壓為 1.2 V 至 3.3 V。憑借 SPI-ADC 接口、位置插值器和不同的位置傳感器接口，使得 TMC8670 成為一種高性能構(gòu)造塊，僅需少量幾個(gè)組件即實(shí)現(xiàn)了伺服控制器。它專為機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化以及嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的典型編碼器而準(zhǔn)備。
憑借包含空間矢量脈沖寬度調(diào)制 (SVPWM) 功能的 PWM 引擎，該 IC 適用于要求苛刻的低電感電機(jī)和最高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。得益于所有控制環(huán)路均在專用硬件中實(shí)現(xiàn)，TMC8670 能比任何基于軟件的解決方案更快地執(zhí)行關(guān)鍵型實(shí)時(shí)任務(wù)，還能最大限度地縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。
TMC8670-BI 采用 FCSG325 (11 x 11) 封裝，符合 -40°C 至+125°C 汽車級(jí)溫度規(guī)范。
特性和優(yōu)勢(shì)
- FOC 伺服控制器
- 扭矩控制 (FOC)，速度控制，位置控制
- 編碼器引擎（霍爾模擬/數(shù)字、編碼器模擬/數(shù)字）
- 支持三相 PMSM 和兩相步進(jìn)電機(jī)
- PWM 引擎包括 SVPWM
- 采用 CoE 協(xié)議 CiA 402 驅(qū)動(dòng)規(guī)范的 EtherCAT? 接口
- UART 接口
