TMCM-1141

簡(jiǎn)介

TMCM-1141是用于無傳感器負(fù)載相關(guān)電流控制的單軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊。該設(shè)備由Trinamic StallGuard2供電?，CoolStep?（電流節(jié)能控制）、 和伸展周期? 斬波技術(shù)和梯形斜坡發(fā)電機(jī)。TMCM-1141設(shè)計(jì)用于線圈電流高達(dá)1.1A RMS（低電流范圍，可編程）或2.0A RMS（高電流范圍，自硬件版本1.3以來可編程的新附加范圍）。它的設(shè)計(jì)工作電壓為9…28V。該設(shè)備提供RS485，USB，S/D接口。一個(gè)集成的協(xié)議處理器提供一個(gè)高級(jí)TMCL溝通。好的你需要開始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer?（微步插值器）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）

主要參數(shù)

Axes	1
Motor Supply	9…28V
Phase Current, RMS	2.0A
Microsteps	1…256
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
TMCL?	Yes
trapezoidal	Yes
MicroPlyer?（微步插值器）	Yes
StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）	Yes
CoolStep?（電流節(jié)能控制）	Yes
SpreadCycle?（高精度斬波算法）	Yes
Width	37mm
Length	37mm
Height	12mm
產(chǎn)品狀態(tài)	量產(chǎn)

原理圖/引腳

下載

產(chǎn)品規(guī)格書

1. Hardware Manual Rev 1.06

用戶手冊(cè)

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
3. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.42
4. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.35
5. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.24

軟件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.42
3. TMCL Firmware V1.35
4. TMCL Firmware V1.24
5. TMCL Firmware V1.21
6. TMCL Firmware V1.20

Drawings

1. STEP-File V1.3

產(chǎn)品變更聲明

1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
2. PCN TMCM-1141