TMCM-1241-CANopen

簡介
TMCM-1241是一個單軸電機控制器/驅動板,用于2相雙極步進電機,電機線圈電流高達3A RMS(4.3A峰值)。它支持線性斜坡和獨特的SixPoint? 斜坡。它提供板載SensOstep編碼器,此外,支持連接外部(增量A/B)編碼器。對于駕駛員專用應用,TMCM-1241提供光學隔離的步進/方向輸入。全部你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設置,并支持在直接模式下使用命令,監(jiān)視圖形中可視化的實時行為,以及日志和存儲數(shù)據。
關鍵技術:DcStep?(負載相關的速度控制)、CoolStep?(電流節(jié)能控制)、SpreadCycle?(高精度斬波算法)、StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量)、StealthChop2?(靜音斬波模式)
主要參數(shù)
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
SensOstep? | Yes |
TMCL? | |
CANopen | Yes |
SixPoint? | Yes |
CoolStep?(電流節(jié)能控制) | Yes |
SpreadCycle?(高精度斬波算法) | Yes |
StallGuard2?(無傳感器失速檢測和機械負載測量) | Yes |
StealthChop? | Yes |
Width | 37mm |
Length | 37mm |
Height | 11mm |
產品狀態(tài) | 量產 |
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